日媒称，中国占到世界工业机器人销量的三成，已成为最大市场。在机器人整机企业展开激烈竞争的背后，嵌入机械臂关节部位的小型精密减速器的主导权之争也已开始。在这一领域，过去日本主力企业哈默纳科（Harmonic Drive Systems）独领风骚，但如今中国企业正不断崛起。此外，综合马达电机制造商日本电产也展开积极投资。这三家中日企业哪一方能赢得精密减速器领域的混战？

据《日本经济新闻》网站9月12日报道，在中国广东省，华为设有生产基地，台湾鸿海精密工业等电子产品代工（EMS）企业也设置了工厂。广东在成为智能手机主要产地的同时，还是小型机器人竞争最激烈的地区之一。在广东的机器人市场，不仅有日本、欧洲的大型厂商，还有四五十家中国当地企业争夺市场份额。

报道称，在工业机器人厂商相互竞争的背后，决定附加价值的精密减速器之争也越发激烈。减速器是把马达的旋转变为扭力的装置，主要嵌入机械臂的关节等部位，能影响机器人的作业精度、速度和耐久度等。

目前工业机器人整机行业陷入过度竞争，基于大量生产的低价格化将决定胜负。另一方面，在工业机器人的控制器、精密减速器、马达等核心零部件领域，厂商可以通过其他企业难以模仿的技术实力不断提高附加价值。

尤其是小型精密减速器领域，日本的哈默纳科多年来保持领先，截至2000年持续独家供货。

但目前情况正在改变，在最大工业机器人市场中国的环境变化成为导火索。

报道称，在中国，由于经济增长带来的人工费上涨和年轻人远离制造业，劳动力短缺越来越严重。在此情况下，中国政府2015年发布了中国制造业政策，写明推动工业机器人产业发展。企业纷纷开始引进工业机器人，中国的工业机器人需求迅速增长。

“2017年度的订单是上财年的3倍，很罕见”，哈默纳科深圳营业所的负责人如此回顾这种过热局面。据称哈默纳科的出货量已经满足不了大量的订单。

报道指出，与此同时，中国正在稳步推进培育工业机器人产业的政策。在减速器领域，中国的绿的谐波传动科技有限公司崛起，正在面向中国的工业机器人厂商扩大销售。日本哈默纳科的推算显示，从面向中国工业机器人厂商的小型减速器市场份额来看，哈默纳科为四成，绿的掌握两成。

不过，瞄准减速器的不仅是中国企业。例如，世界第一的工业马达厂商日本电产也对减速器启动了积极投资，宣布通过子公司“日本电产新宝”在2022年度之前投资2000亿日元用于并购（M&A）和设备投资。

报道称，国际机器人联盟发表乐观的预测称，到2020年中国将占到世界工业机器人销量的四成。小型精密减速器市场处于三足鼎立状态，主导权竞争目前似乎会持续下去。