该剧讲述仙界一只由仙石山的猴子拜倒菩提门下，命名孙悟空，苦练成一身法术后却因醉酒闯下大祸，被压于五行山下，五百年后，观音向孙悟空道出自救的方法：他须随唐三藏到西方取经，作其徒弟，修成正果之日便得救。孙悟空遂紧随唐三藏上路，途中屡遇妖魔鬼怪，二人与猪八戒，沙僧等合力对付，展开一段艰辛的取西经之旅的故事。