俄罗斯“尤里·加加林”号是世界上吨位最大的航天测量船，主要进行外层空间的研究。它于1969年3月开工建造，同年10月下水，1971年7月在列宁格勒(现圣彼得堡)建成，是以经过实践考验的批量建造的油船作为设计母型。

它于1969年3月开工建造，同年10月下水，该船多次参加了前苏联研究和开发宇宙空间计划的试验活动。

航天测量船的主要任务是跟踪和遥测各种中、远程导弹、卫星和飞船，精确测定其落点，回收弹头锥体、卫星仪器数据舱和飞船座舱等。

目前世界上在航的航天测量船的排水量基本上是1～5万吨级，续航力为16000～20000海里，自给力高达90天以上。

主动力系统：1台蒸汽轮机和2个蒸汽锅炉，功率为13965千瓦(19000马力)。电站：2个电站，1号电站给测量设备供电，由4台功率各为1500kW的柴油发电机组成。

该系统用于同时和单独跟踪2个宇宙飞行目标，有4部抛物面主天线，2部直径为12米，另2部25米，总面积1200平方米，连同其基座重达1000吨。

航天测量船的显著特点是装载庞大的航天测量系统，直径9米、12米和25米的对空搜索和遥测遥感雷达天线林立，是航天测量船最明显的外部标志。

该船为常规船型，满载排水量53500吨，主尺度231．6×31×8．5米，经济航速18节，续航力20000海里，自给力210天。共有船员136人(另有212名科学家)，实验室86间，装备有探空雷达、卫星通信、稳定控制、导航定位和数据处理等八大系统。